Štandardný spätnoväzbový modul so zemnými vstupmi (ground-input) a s rozhraním LocoNet s:

16 vstupmi, spínajúcimi oproti Zemi (Ground) (oboje "C" svorky)
Kapacitný vstupný filter na každom vstupe, na potlačenie šumu na dlhých kábloch
Konfigurovateľné nastavenie oneskorenia zapnutia a vypnutia (on- and off-delay) pre každý vstup pre optimálne odrušenie chvenia (de-bouncing) tlačidiel, prepínačov, jazýčkových kontaktov
Každý vstup individuálne konfigurovateľný pre rôzne akcie ako spätná väzba, prepnutie výhybky (turnout toggle), hádzanie výhybky (turnout throw), zatvorenie výhybky (turnout close)
Každý vstup individuálne konfigurovateľný pre adresu spätnej väzby alebo výhybky
ES-IN-Link pre priame pripojenie až 5 ďalších modulov YD6016ES (efektívne vytvorí 96-vstupový modul LocoNet)
ES-IN-Link pripojenie k iným modulom s podporou ES-Link pre konfiguráciu modulu
ES-IN-Link pripojenie k YD9101 pre webovú konfiguráciu
USB pripojenie s jedným Virtuálnym COM portom pre protokol YD.Command**
Firmvér aktualizovateľný cez USB
Napájanie priamo z LocoNet-T alebo -B (alebo cez USB pre jednoduchú konfiguráciu a aktualizáciu na PC)

**)
**Vyhlásenie:**
YD.Command je interný komunikačný protokol YaMoRC. Nie je verejne otvorený a YaMoRC neposkytuje podporu 3. stranám na jeho použitie. Navyše môže byť predmetom zmeny na požiadanie a podľa uváženia YaMoRC, bez ďalšieho upozornenia alebo vysvetlenia.